ROS1的bag录制
bag录制 录制所有话题,这里没有指定bag名,会在当前路径生成一个当前时间戳命名的bag rosbag record -a 录制指定话题 rosbag record <topic_name1> <topic_name2> ... 录制指定话题,并指定bag名称,arg为大写的英文字母O rosba
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多传感器融合的方案可以分成前融合(Early Fusion)方案和后融合(Late Fusion)方案。 前融合也叫特征级融合,不同传感器的数据会在特征级别进行合并,也就是说,不同模态的数据经过处理和合并后会得到一个特征集合。一般来说,每个模态数据的特征会被分别提取,然后被提取到的特征会被合并为一个
在使用 Android Studio 时, 我发现使用 Java 编写方法后在调用方法时, 会自动显示灰色的参数。 但在 Kotlin 中没有显示, 于是找了各种方法最后找到了设ಾ
物理服务器托管提供硬件完全掌控、成本可控和透明网络环境等优势,适合金融、医疗等行业合规需求,避免云资源共享风险。托管服务配备专业级基础设施、多维安全防护和灵活网络适配,确保稳定运行与数据安全。典型应用包括企业ERP系统迁移、跨境电商部署和开发测试环境,满足高性能需求。森屿云致力于提供透明、可控的托管服务,助力企业数字化转型。
预计五月底更新 全局 顶栏 首页 文章页 分类页 THYUU 区块
这篇文章介绍了如何通过AirPrint服务解决打印机无法进行隔空打印的问题。用户面临打印机不支持隔空打印的情况,因此需要手动搭建AirPrint服务以实现打印机共享。文章分步指导了安装打印机驱动、开启共享打印机功能、安装并运行AirPrint脚本服务,以及在测试和故障排除过程中需要注意的事项。文章还包括了GitHub项目的链接,以供用户参考。内容简洁明了,操作流程清晰,适合macOS用户的实际操作...
这篇文章介绍了解决惠普打印机驱动安装问题的步骤。当用户尝试从惠普官网下载驱动文件时,由于兼容性问题无法成功安装。通过以下步骤可以实现驱动的正常安装:1. 下载并安装Pacifist驱动程序(可通过指定链接获取);2. 打开Pacifist并解压下载的打印机驱动包;3. 使用Pacifist引导安装程序(需操作系统提供完整权限);4. 输入相关系统信息,完成安装过程。完成后,打印机驱动将暂时不可见;...
这篇文章介绍了在FRP中转架构下,因子设备无法实现直连导致的访问问题。通过部署ZeroTier自组网,作者为家庭NAS实现了直连访问。针对FRP子设备无法进行直连的痛点,作者基于自建ZeroTier Planet服务器,实现了跨网络设备直连。文章详细描述了部署ZeroTier的步骤,包括Docker容器的配置、防火墙的端口开放、网络的创建和IP地址的分配等关键步骤,并附有MacOS及istoreO...
《乌合之众》中描述的群体无意识在社交媒体时代被无限放大,朋友圈里的点赞文化、职场中的服从性测试都在强化这种异化过程。我们追求的合群往往不是精神共鸣,而是对主流价值的屈从性认同。